エンジンは先代にあった3リッターが廃止され、2.4リッター直4と3.5リッターV6の2本立て。もちろん3.5リッターはエスティマ譲りで、ミニバンとしては国内最高峰の280psを実現。こちらもフルサイズの名に恥じないといっていい。組み合わされるのはそれぞれCVTと6ATとなる。しかもただエスティマからの流用とするのではなく、さらに静粛性に磨きをかけつつ、肝心の燃費性能を20％もアップさせているのは驚くべきことだ。また足回りも重心の高さゆえにセッティングが重要となるところだが、ロールを押さえて操縦安定性を大幅に向上させているのはさすがのひとこと。ブレーキ性能も同時に煮詰め直すなど、抜かりはない。安全性も7つのエアバッグや電動パワステとの一体制御を行なうS-VSCも全車に標準装備としている。