ヴァンガードには２．４リッター直４と３．５リッターＶ６という２種類のエンジンが用意される。

２．４リッターは０５年秋にＲＡＶ４が登場した際に大規模な改良を受けたもので１７０馬力の最高出力を発生。ＲＡＶ４よりは７０ｋｇ程度重いものの、さらに１００ｋｇ程度重いエスティマの４ＷＤでも十分な動力性能を確保していることを考えれば、十二分なパワーと予想できる。

３．５リッターＶ６もエスティマやハリアーと同じエンジン（通常のインジェクション）で、最高出力は２８０馬力となる。こちらはまるでスポーツカーのような加速力を見せてくれるだろう。

３．５リッターＶ６はＳＵＶ離れした豪快な加速を見せるか？

トランスミッションは２．４リッターが７速マニュアルモード付きＣＶＴ、３．５リッターが５速ＡＴである。なお、エスティマの３．５リッターは６速ＡＴとなるが、このあたりについては「５速ＡＴが最適な選択だった」とのことであった。

４ＷＤシステムは通常時はＦＦ、滑りやすい状況になると後輪にもトルクを配分する電子制御タイプの「アクティブコントロール４ＷＤ」だ。３．５リッターにはドライバーの任意で後輪にも４５%程度のトルクを配分できる「ロックモード」も備えられており、雪の降った坂道でのスタートやぬかるみからの脱出に役立つだろう。また、坂道での発進の補助をする「ヒルスタートアシストコントロール」、下り坂でのスピードを制御する「ダウンヒルアシストコントロール」が全グレードに装備されており、悪路や林道でのドライブも安心してこなせそうである。（永田）

ロックモードと坂道でのアシストは厳しい条件下で強い味方になりそう